螺旋折流板换热器基本原理及折流板形式

螺旋折流板换热器的提出基于这样一种思想：通过改变壳侧折流板的布置，使壳侧流体呈连续的螺旋状流动。因此，理想的折流板布置应该为连续的螺旋曲面。但是，螺旋曲面加工困难，而且换热管与折流板的配合也较难实现。考虑到加工上的方便，采用一系列的扇形平面板（称之为螺旋折流板）替代曲面相间连接，制冷设备管道焊接，在壳侧形成近似螺旋面，使壳侧流体产生近似连续螺旋状流动。一般来说，出于加工方面的考虑，一个螺距取 2～4 块折流板，相邻折流板之间有连续搭接和交错搭接两方式，按流道又可分为单螺旋和双螺旋两种结构。

换热器结构和制造难点

换热器简图如图1所示。该换热器壳体厚度为16 mm，折流板厚度为16mid_，折流板外径为西1 392mm，按照固定管板换热器的一般制造方法，管束的穿管组装是在简体外进行的，这样做穿管容易，等管束的一端管板与折流板穿好管后，再装入简体，组焊管板与简体并组装另一端管板。该设备要求所有折流板除缺口部分外都需与简体焊接，焊角高为6mill，而其折流板的缺口弓形圆缺高度仅有22l mm，无法容纳人的进出，这样折流板就无法在简体外用拉杆组装好后再装入简体内整体组焊，使如何组装管束穿管成为制造难点。

焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势

焊缝跟踪作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科，国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式自动焊缝跟踪技术，焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。

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